垃圾抓斗起重機

產(chǎn)品說明：

        由于垃圾抓斗起重機的工作等級較高以及起重機本身的特性,給系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運行帶來了很大的挑戰(zhàn),我公司通過在起重行業(yè)的工作積累和總結(jié)垃圾抓斗的運行特性,研制出了一套專為垃圾抓斗起重機設(shè)計的變頻調(diào)速控制方法,使起重機能夠穩(wěn)定可靠的運行。由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統(tǒng)(一臺工作、一臺備用),用于完成對垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺和HMI顯示面板,根據(jù)用戶的需要可提供手動、半自動的控制系統(tǒng)。手、自動切換方便快捷。主要有以下幾個特點:

1、調(diào)速范圍大:由于垃圾抓取的特點和提率的要求,使系統(tǒng)的調(diào)速要求非常大,我公司可根據(jù)用戶的需要提供有級多擋調(diào)速和無級調(diào)速選擇。

2、運行平穩(wěn):利用優(yōu)化電機的力矩輸出對行車的加速和減速進行有效的控制以避免抓斗晃蕩,從而不但使系統(tǒng)運行平穩(wěn),還給稱重系統(tǒng)提供良好的測量環(huán)境。稱重系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相互配合但獨立設(shè)計,一方的故障不會導致另一套系統(tǒng)不能正常工作。

3、多種控制方式和指令方式:有V/F控制、矢量開環(huán)或矢量閉環(huán)控制。在用戶特別情況下,我們有多種指令方式可供選擇,有電位桿、2-4主令控制臺、0~10V或者4~20mA模擬信號等。

4、方便的手、自動切換:通過簡單的設(shè)置后,系統(tǒng)可以在自動狀態(tài)下運行,提供自動投料、倒垛和稱重等功能,同時可提供自我保護,同時,只要操作人員有輸入(自動運行的數(shù)據(jù)設(shè)定除外),便可恢復(fù)到手動狀態(tài),以確保安全。實現(xiàn)“方便切換、手動優(yōu)先”。的自動運行。

A.自動投料:如投料畫面所示,只需點擊觸摸屏的兩個位置以選擇取料位置和投料爐口,設(shè)置了投料重量后,系統(tǒng)便可自動完成投料工作,大大緩解了操作人員的工作強度。

B.自動倒垛:如倒垛畫面所示,只需點擊觸摸屏的兩個位置以選擇取料位置和投料位置,設(shè)置了倒垛重量和倒垛高度后系統(tǒng)便自動倒垛。

 C、完善的監(jiān)控和多種可靠、有效的保護措施:有操作室區(qū)域保護、抓斗防傾翻措施、起重                                        機防碰撞、限位開關(guān)等,同時作為起升機構(gòu),還配有重錘型的緊急限位。與卸料系統(tǒng)連鎖控制。通過和卸料系統(tǒng)連鎖控制,可以保護抓斗和卸料車,防止兩者碰撞,確保安全。

        垃圾抓斗起重機電控系統(tǒng)概述:起重機電控系統(tǒng)采用國內(nèi)外先進的“觸摸屏+PLC+變頻調(diào)速”控制方案,實現(xiàn)整機綜合監(jiān)控,自動控制及高精度的調(diào)速功能。起重機的各機構(gòu)(抓斗除外)全部采用數(shù)字化變頻調(diào)速裝置,整機采用PLC控制,起重機能實現(xiàn)自動的抓料,搬運,泊位等功能,即手動/自動操作。

        起重機的半自動運行模式:自動運行到取料位置,手動閉合抓斗抓取垃圾,再根據(jù)所設(shè)定的投料地址,起重機在程序控制下,自動運行到投料位置,實現(xiàn)稱重并記錄該斗垃圾的重量,開啟抓斗,將垃圾投入到料斗中,投料完成后自動返回垃圾坑,完成投料過程。

稱量:起重機小車架上設(shè)置有一套稱量裝置,并且具有自動去皮半自動稱重、顯示、累計、打印等功能,用作工藝計量和超載保護。稱量顯示設(shè)備設(shè)在司機室內(nèi),用作顯示、統(tǒng)計、記錄投料的各種參數(shù)。稱量精度為1%,并通過信號線傳送到控制室,由控制室微機計量打印報表歷史查詢等,稱量系統(tǒng)同樣具備超載報警功能。

        操縱司機室:設(shè)有起重機各機構(gòu)的操縱機構(gòu),控制器安裝在聯(lián)動臺上,控制起升、大車、小車運行機構(gòu)的控制柜?？刂破魇菢藴士苫Q的,觸點接觸式。司機室內(nèi)還設(shè)有電源鑰匙開關(guān)、起動、停止、緊急停止等操作按鈕的控制箱。并在適當?shù)奈恢昧粲欣T開啟的控制按鈕。輔助設(shè)備:照明:起重機橋下設(shè)4或3盞輔助照明燈。

        報警:起重機橋架上設(shè)有報警 用電鈴,電鈴的控制由設(shè)在聯(lián)動臺上的腳踏開關(guān)控制,行車時司機可踏動開關(guān),發(fā)出行車報警信號。

        可靠的安全保護措施:采用空氣斷路器和相序保護器進行整個系統(tǒng)及分系統(tǒng)的短路、過電流、過熱、錯斷相等保護。采用變頻器的保護功能進行各個行車運行機構(gòu)的短路、過電流、電機過熱保護,欠電壓、過電壓、接地、短路、失速防止、散熱片過熱、制動單元過熱等保護。采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測所運行的位置,進行自動控制,起升機構(gòu)高度顯示。采用限及行程開關(guān)進行第 二級限位保護。

        友好的操作界面a)半自動控制觸摸屏,操作手感舒適,控制開關(guān)模擬逼真,畫面清晰,色彩鮮艷,菜單設(shè)計符合習慣要求,簡單明白。屏幕上設(shè)立指令按鈕,動作按鈕和功能按鈕。當指令輸入控制系統(tǒng)后,控制系統(tǒng)根據(jù)不同的程序,并把各個分支程序按指令的要求編排成一個完整的程序,指揮起重機完成該指令規(guī)定的動作。b)操作聯(lián)動臺,操作手柄的設(shè)計充分考慮行車司機操作時的要求,符合人體工程學原理。c)司機坐椅靠背角度可調(diào),滿足不同身高的司機舒適操作的需要。